پس از سكته مغزي، بيشتر بازماندگان داراي اختلال عملكردي در ناحيه اندام حركتي هستند. ربات¬هاي توانبخشي مي‌تواند براي انجام تمرينات توانبخشي تكراري و ظريف موثر باشد. از سويي دانستن تغييرات نروپلاستيسيته براي ارزيابي ميزان بازتواني وبهبود بيماران مورد استفاده قرار مي‌گيرد اهميت ويژه ‌اي دارد. دانستن اين اطلاعات تنها به كمك دستگاه تصويربرداري MRI قابل اخذ مي‌باشد. از اين‌رو محققان سعي در طراحي و ساخت ربات‌هاي سازگار با دستگاه MRI برآمده‌اند و نمونه‌هايي از آن در مراكز درماني و تحقيقاتي مورد استفاده قرار گرفته‌اند. باوجود تلاش‌هاي متعدد در ساخت چنين ربات‌هايي همچنان كاستي‌هايي از جمله عدم سازگاري كامل با دستگاه MRI و همچنين انجام حركات وابسته به يكديگر كه موجب تشخيص نادرست پزشك از ميزان بهبودي مي‌گردد، در اين زمينه وجود دارد. از سويي اينگونه ربات‌ها، علي‌رغم نياز جامعه‌ي علمي كشور ايران به بحث درمان و تحقيقات در اين حوزه، تاكنون پژوهشي مشابه در زمينه طرح حاضر صورت نگرفته‌ است. در اظهارنامه‌ي حاضر، براي رفع مشكلات ربات‌هاي موجود از جمله انطباق‌پذيري كامل در شرايط و ملاحظات دستگاه MRI يك ربات با قابليت ايجاد دو درجه آزادي مستقل با عملگرهاي پنوماتيكي و كنترل از طريق ريزپردازنده‌ي متصل به رايانه براي توانبخشي مچ دست ارائه شده است.

ناتواني در عملكرد و حركت دست، مهم‌ترين مشكل رايجي است كه افراد بعد از اختلالات نورولوژيكي نظير سكته مغزي، ديستروفي عضلاني و آسيب‌هاي مغزي-نخاعي با آن روبرو هستند. افرادي كه از اين ناتواني رنج مي‌برند، علاوه بر كاهش قدرت و مهارت دست، توانايي كنترل دقيق انگشتان را ندارند و در انجام ساده‌ترين كارهاي روزمره دچار مشكل مي‌شوند و درنتيجه استقلال و كيفيت زندگي اين افراد به‌شدت تحت تأثير قرار مي‌گيرد.. اين افراد براي انجام كارهاي روزمره به خانواده، دوستان و پرستاران وابسته مي‌شوند. لذا ربات پوشيدني كمكي براي دست به‌منظور افزايش نيروي گرفتن اجسام و انجام حركات دست و انگشتان براي كارهاي روزمره لازم و ضروري به نظر مي‌رسد. عليرغم وجود مدل‌هاي متفاوت و پيچيده، كمتر ربات پوشيدني به‌طور روزمره مورد استفاده بيماران قرارگرفته است. به نظر مي‌رسد عواملي از قبيل در نظر نگرفتن شرايط واقعي بيمار، عدم ايجاد گرسپ‌هاي منطبق شونده با شكل جسم، زيبايي، سبكي، عدم پيچيدگي، كم‌حجم بودن دستگاه، قابليت شستشو و هزينه مناسب، باعث شده است نمونه‌هاي موجود كارايي لازم را نداشته باشد. لذا در اختراع حاضر سعي بر رفع مشكلات طرح‌هاي پيشين شده است. از اينرو در اين ربات براي اولين بار از مكانيسم تطابق چند انگشتي تك عملگره (under-actuated) به كمك قرقره‌ي متحرك استفاده شده است. اين مكانيسم در رفع مشكلات ربات پيشين و افزايش رضايت‌مندي ربات كاربر شاياني مي‌كند، از سوي ديگر با طراحي جديد دستكش رباتيكي علاوه بر راحتي كاربر در پوشيدن آن ، كاهش اصطكاك و در نتيجه افزايش عمر دستكش و فراهم شد.

عوامل و بيماري‌هاي متعددي وجود دارند كه روي عملكرد مچ و انگشتان دست تاثير منفي دارند، از جمله پيري و كهولت سن، ضربه مغزي بر اثر تصادف، MS، آنوريسم و سكته مغزي. درمان‌هاي زيادي براي رفع اين آسيب‌ وجود دارند كه عبارتند از: استفاده از دارو، فيزيوتراپي و راهكارهاي ديگر. مطالعات نشان داده‌اند كه انجام تمرينات تكراري و منظم فيزيوتراپي در روند بهبودي ناحيه پنجه تاثير بسزايي دارد. يكي از موثرترين روش‌ها، استفاده از سامانه‌هاي رباتيكي در فيزيوتراپي پنجه است. مزاياي اين روش عبارتند از: - ايجاد تمرينات فيزيولوژيك دقيق و تكرار شدني - كاهش كار بدني طاقت‌فرساي درمانگر -كاهش هزينه‌هاي درمان هدف از اين طرح، ساخت سامانه‌اي رباتيكي است كه بتواند ناحيه مچ و انگشتان دست را تمرين دهد. حركات ايجاد شده توسط اين سامانه، از طريق مشاهدات باليني تعيين گرديد. بدين منظور، به مراكز فيزيوتراپي مراجعه شد و نحوه حركات تمريني براي بيماراني كه دچار اختلال حركتي در ناحيه مورد نظر بودند، مشاهده گرديد. همچنين، حركات تكراري و خسته كننده براي فيزيوتراپ نيز مورد تحليل قرار گرفت. در نهايت، حركت مناسب اين سامانه مشخص شد. اين سامانه، حركت فلكشن-اكستنشن را براي مچ و انگشتان ايجاد مي‌كند.